2016年3月29日 星期二

Deep C 心得 -- Part 1 (C)

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為了增進對C語言的認識，我這幾天看了些成大資工"2016年系統軟體課程"分享的資料 以下是我看 Olve Maudal 的投影片：Deep C 的心得 (為了了解內容我有參考wiki跟jserv大的C語言講座) 本文只有提到C的部份，C++的部份會另外寫...
2015年10月24日 星期六

PiQuadcopter(掰咖考特) -- 用Raspberry pi 做四軸飛行器(三) 四軸運動原理與控制

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不是所有東西裝上馬達配螺旋槳就能飛起來的，就算飛得起來也不表示一定飛得穩！ 一切都是從角動量守衡開始 想像一下，一個物體裝上有足夠馬力能把物體拉起來的螺旋槳，像這樣： 結果不會像漫畫一樣美好，因為角動量守衡的關係，如果這螺旋槳順時針方向轉，那這螺旋槳(跟接著螺...
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2015年10月6日 星期二

PiQuadcopter(掰咖考特) -- 用Raspberry pi 做四軸飛行器(二) 機體本身的材料

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由於RPi本身就很大，沒法裝在小台的四軸上，所以我一開始就選定對角線45cm長的機架。 由於我沒有相關經驗，所以材料選購大部份是參考以下網頁： http://csenichijou.blogspot.fr/2014/03/Quadcopter-1.html Amazon真...
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2015年10月4日 星期日

PiQuadcopter(掰咖考特) -- 用Raspberry pi 做四軸飛行器(一) 前言

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想做四軸很久了。會想用RPi不外乎以下理由： - 磨練C programming - 了解kernel programming(雖然最後幾乎沒用上) - 想體驗Real-Time Linux的威力(雖然還沒開始用) 一般來說RPi拿來做四軸有點不太適合，因為作業系統是L...
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2015年8月4日 星期二

Raspberry pi 外部裝置程式設計

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先說基本規則 任何對於硬體的操作都必須經由「 讀寫記憶體(memory)中的某個位址 (address)」來完成。 舉例來說，想要使連在某gpio的LED亮起來，就要在對應在此gpio的位址上寫入"1"。 所以，想要操縱Raspberry pi，要嘛透...
2015年7月23日 星期四

使用 device tree overlay控制industrial i/o

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終於把我第1個device tree overlay生出來了！要趕快把心得寫下來。 Device tree的功用 想像若是沒有device tree，為不同的處理器寫kernel modules會變成一件看起來複雜實際上很簡單的事，舉例來說，以raspberry pi m...
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2015年7月2日 星期四

使用 iio device driver 驅動 DHT11

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先說結論： 現在新版的kernel(我用3.18以上)都有附一些硬體的iio device driver，例如DHT11 使用方式請看 /boot/overlays/README 不過就DHT11的部份：它不是很好用(失敗率超高，還沒我自己寫的穩定) 大略說一下使用方...